机器视觉系统为西林瓶包装线包装安全保驾护

众所周知，药品关系到人类的生命健康，如果因为药品的质量问题而对人的生命造成威胁，这将是一个大的灾难。因而各药品生产厂家，尤其是世界知名大厂对药品的整个生产过程甚至后段的包装都给与了非常大的重视。美国邦纳工程（国际）有限公司在全球范围内与许多世界知名药厂都有着良好的合作，无论是药品的泡罩包装、液体灌装，还是后段的压盖、贴标、喷码，以及最后的装盒检测，邦纳公司都可以提供完整的解决方案。下面仅就邦纳公司的PresencePLUS系列视觉传感器在西林瓶的液体灌装检测和瓶装药品的贴标及喷码检测做简单介绍，希望对大家能有所帮助。 1 西林瓶的药液罐装检测 1.1 机器视觉瓶口破损检测 罐装后瓶口是否有破损？这关系到药液中是否会混入玻璃碎屑。邦纳公司的PresencePLUS视觉传感器安装在药液罐装工序后，通过图形匹配工具来判断瓶口是否破损。在检测之前，先通过邦纳公司的视觉软件让传感器“看”一下正常的瓶口特征，视觉传感器会记住此特征，当罐装好的西林瓶经过传感器镜头前面时，传感器会捕捉当前的瓶口特征，与其所记忆的原瓶口特征进行比较，看是否一致，如果不同，传感器会发出信号以让剔除机构将此瓶剔除（见图1至图3）。 图1 瓶口视觉传感器安装图 图2 瓶口良好图 图3 瓶口破损图 用户可通过视觉软件根据瓶口的特征来设定相似程度，假设我们设定为90%，也就是说当被检测瓶口的特征与传感器记忆的瓶口特征相似度达90%及以上时，传感器才认定这个瓶子的瓶口是完好的。经过这道检测，我们可以把所有瓶口破损的药瓶剔除出去。 1.2 机器视觉灌封质量检测 在此生产线我们关心的另一个问题是压盖后盖子是否压装到位？药液罐装的是否够量？以确保瓶子封装完好，保证瓶内的真空度，另外确保药量正确。邦纳公司的PresencePLUS视觉传感器安装在压盖工艺后，通过线性工具来测量瓶盖及液位在Y轴方向上的变化来判断瓶盖是否安装到位以及药量是否正确（见图4-图8）。这里我们是通过测量瓶盖与瓶口之间的缝隙来判断瓶盖是否安装到位，通过测量液面与瓶口的距离来判断液位的高低，均是相对位置的测量，因而不会受瓶子在传送带上微弱跳动的影响。经过此道检测，能确保瓶盖未安装到位和药液不够的药瓶全部被剔除出去。 图4 灌封视觉传感器安装图 图5 瓶盖及药液高度出错 图6 瓶盖及药液高度均正确 图7 瓶盖位置错误 图8 药液位置过低（药量少） 1.3 机器视觉缺瓶检测 出厂时的药瓶缺失检测。一般瓶装药在出厂时都是若干瓶药装在一个较大的包装内，此时邦纳公司的PresencePLUS视觉传感器能可靠检测出每个包装内是否缺少药瓶，以避免因此而造成的对药品生产厂家信誉的影响。 图9 缺瓶视觉传感器安装图 图10 药瓶数量正确 图11 药瓶数量缺少(右上角) 2 视觉传感器在贴标和喷码方面的应用 作为通用性非常强的一款传感器，邦纳公司的PresencePLUS视觉传感器在制药行业的贴标和喷码方面也有大量的非常可靠的应用，同时也能可靠读取标签上的1D和2D条码。 图12 贴标喷码视觉传感器安装图 图13 标签歪斜 图14 瓶盖歪斜 图15 条码视觉传感器安装图 图16 正常条码画面 图17 喷码正确 图18 喷码错误图 3 结束语 上面仅仅列出了邦纳公司的PresencePLUS视觉传感器在制药行业中的部分应用，其实在泡罩包装检测/注射器的检测/IV包的检测等诸多制药行业的检测中，邦纳公司的视觉传感器都有非常成熟的应用。操作简便，性价比高是邦纳公司视觉传感器最突出的特点。 事实上，作为美国最大的光电传感器生产厂家，邦纳公司拥有世界上最完整的光电产品生产线，不但有视觉传感器，还有常规光电传感器，超声波传感器，激光传感器以及安全保护产品，与世界上许多知名的制药厂家都有着非常良好的合作，例如：美国强生制药(Johnson&Johnson), 辉瑞制药(Pfizer), 拜尔制药(Bayer), 施贵宝制药(Bristol-Meyers Squibb), 雅培制药(Abbott Labs)等都是邦纳公司的非常重要的客户。